拉矫机列延伸率控制系统分析

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当轧机来料的板形较差，不能直接通过纵横切机列出成品时，则只有通过拉矫进行拉伸矫直，矫正其板形，使其板形变好。 1.系统构成 拉矫机列电控系统主要由可编程序逻辑控制器PLC、传动控制计算机SIMADYN-D、直流传动控制单元6RA24三部分构成。 (1)PLC S5—135u是整个机列的控制中枢，是SIM-ADYN-D和6RA24的上位机，负责进行全线的逻辑控制处理各种给定及反馈信号等，如线速度、延伸率等等。PLC还可以通过远程I/O(ET100)与6RA24通信，检测控制6R24．如有故障复位、快停、使能信号等等。 S5-135u主要由CPU928(2块)、923C快处理器、CP525通讯板、CP58I板、IP252板以及1M38板组成，CPU928B采用INTEL80186(16位)CPU芯片，可外插EPROM和RAM装用户程序。 (2)SIMADYN-D(传动控制计算机) SIMADYN-D主要由两块PM16处理器板、l块PT2处理器、一块MM11通信缓冲板、3块CS41通信板构成。 SIMADYN-D是6RA24的上位机，是一个多微处理器系统，用于各种开闭环控制，数学运算以及监控、信号通信等。它主要控制和处理卷径计算、各传动单元的速度、S辊负载分配等。6RA2d(传动系统) 6RA24主要由一块CS51通信板、一块微处理器板、一块触发单元板和可控硅单元构成。6RA24是直流调速装置，是终的控制机构，它根据来自S5-135u和SIMADYN-D的信息，进行处理及闭环调节，再通过触发板控制可控硅的导通，从而控制直流电机的转矩和速度。 2.拉伸的实现 需要带材在Sl.4与S2.1之间产生延伸，仅仅依靠辊Sl.4与辊S2.1的拉力是不够的，其它S辊也必须有足够大的拉力，确保拉力逐级放大，终在 辊Sl.4与S2.1之间达到能满足拉伸条件的拉力。 S辊组的负载平衡控制部分是在SIMANDYN-D中实现的。负载平衡就是在带材产生延伸率的前提下．Sl.4按照它所承担负载，要求Sl.1、S1.2、S1.3也应付出相同比例的与其负载额定值相应的拉力。S2辊组也是一样， Sl.1、Sl. 2、和Sl.3的负载平衡调节器的给定值是Sl.4的速调输出经限幅后的转距给定值，反馈是该S辊所输出的转矩实际值。由于负载平衡调节器在速度环之前，所以在拉仲过程中，Sl.1承担了多大的负载，其它三根S辊也必须付出相应的负载。如果没达到，经负载平衡调节器调节后，输出改变速度给定值，输入到传动单元，与脉冲发生器检测的速度值进行比较后，再由速度调节器输出，经限幅后作为电机的转矩给定，从而改变电机的实际转矩。因为电流调节响应转快，在S辊下打滑的情况下，建立相应的力矩，S辊转速不会有太大变化，避免了带材被S辊不断加减速时划伤。另外，考虑到弱磁情况，将转矩给定转换为电流给定时必须除以励磁磁通。同理，S2辊组也接同样方式调节。 在机列运行时，S1辊组处于倒拉反转状态，即转速与转矩方向相反；S2辊组的转速与转矩方向则一致。(图/文www.wxlgjx.cn)

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