九辊热矫直机布置在轧机与ACC之后，对称设计，能实现反矫。其有动态辊缝调整、弯辊、整体倾动、出入辊调整等功能，能限度地消除可能出现的各种板形缺陷。机械设备的动作主要由下列机械设备实现：
(1)4个主油缸。行程450mm．杆侧压力为系统压力，可实现基本辊缝调节，以及左右倾动、前后倾动等功能。
(2)4个增压油缸。行程450mm，采用高压模式。钢板进入矫直机后，通过增压油缸带动主油缸实现辊缝调节。自身具备泄露补偿功能—一块钢板矫直完成后如果油缸位置不在指定工作范围内，油缸可自回位至指定位置。
(3)4个平衡缸。用于平衡上框架自重。
(4)弯辊油缸。行程825mm，可实现±8mm正弯与负弯功能。
(5)2个液压马达。实现入/出口辊的单独调节，调节范围为-30—1Omm。
(6)换辊系统。用于换辊的一些液压缸，包括辊系的位移油缸，上中下横粱支撑油缸，以及8个夹紧缸等。
1.基本板形与设备操作方式
厚板的基率板形有6种，针对这些板形矫直机采用以下操作方式：
(1)基本方式。对于第1、第2、第3类板形，采用热矫直机基本动作方式，即入、出口辊升降配合辊缝纵向倾动。
(2)弯辊。对于中间浪板形(第4类)，采用弯辊配合正弯动作；对于双边浪板形，采用弯辊加以负弯动作。
(3)横向倾动。对于单边浪板形采用辊缝加横向倾动动作。
维护模式主要用于热矫直机的换辊或标定。热矫直机标定时，将一块标准厚度的标定板放置于矫直机内，持续压下辊缝，直至4个主油缸压力上升至设定值，操作人员利用塞尺确认矫直辊与钢板间无间隙后，将辊缝标定为标定板厚度。通常在换辊或更换位置传感器后应重新进行标定。
保护模式包括：
(1)快开模式。该模式作为生产过程中的一种保护模式，在此模式下，辊缝将持续打开至位置以保护机械设备。进入快开模式的条件有：操作人员选择；或实际矫直力超过保护矫直力；或传动系统出现故障(例如安全接手脱落)。
(2)错误模式。该模式作为生产过程中的另一种保护模式，进入此模式后，矫直机将进入逻辑封锁状态，所有设备停止动作。错误模式的触发条件通常有：急停按钮被按下、或辊缝倾斜超限、或Watchdog信号关闭、或有电气元器件损坏。
服务模式下，将去除所有逻辑保护，通常用于处理故障等，如辊缝倾斜超限后的回复。
2.特色设计
增压油缸
热矫直机压下系统采用双油缸配置，即主油缸外加增压油缸。增压缸通过杆侧油口与主油缸相连。增压缸有DN40与DN32上、下2个进油口。通过电气控制，在上进油口封堵，通过下进油口进油时，增压缸不动作，相当于单独使用主油缸；在下进油口封堵，通过上进油口进油时，就通过助推油缸来带动主油缸。
这样就达到了增压的目的，以实现更高的矫直力。而通常为了实现较大的矫直力，需要提高液压系统油压，或者增大主压下油缸直径，以获得较大面积，但上述两方案均受安装空间及条件限制。通过增压油缸可巧妙地解决该问题，但同时应看到，采用增压油缸后的液压控制系统设计较为复杂。(图/文www.wxlgjx.cn) | 
