1.矫直原理
在轧制和冷却过程中，由于存在不均匀变形和不均匀冷却，钢板一般会出现镰刀弯、横向瓢曲、边浪(单边或双边)、中间浪、纵向翘曲和扭曲等板型缺陷，即轧件在初始状态下具有一定的原始曲率。矫直机的矫直原理就是使轧件在矫直机中经过交错排列的矫直辊的多次反向弯曲，在钢板横向断面外层金属产生一定的屈服变形，使长度较短或绷得较紧的部分伸长，原始曲率的不均匀度逐渐减小，从而获得需要的平直度和较小的残余应力。
2.主要矫直功能
为了改善钢板的矫直质量，提高钢板平直度水平，结合钢板原始板型的特点，该矫直机采用了一些非常重要的矫直功能，主要有液压辊缝调节、液压正负弯辊、液压辊缝倾动、液压辊缝倾斜等。矫直机液压辊缝调节可实现APC功能，根据来自L2模型的设置信号，在伺服控制系统控制下，主调节缸进行辊缝的准确设定，定位精度可达0.15mm。
液压弯辊可以补偿矫直辊的挠曲变形，维持恒定辊缝，同时能根据钢板中浪或边浪特点，相应提供正弯辊或负弯辊，边浪采用正弯辊，中间浪采用负弯辊。倾动功能实现自入口至出口矫直辊缝逐渐递增的调节，在入口的1—3号矫直辊给钢板提供大的矫直曲率，使钢板得到较大程度的矫直，之后矫直弯曲曲率逐渐减小，消除入口矫直辊对轧件产生的强制弯曲，回到弹性变形范围，减少或消除残留应力。倾动的优点是既钢板得到大的矫直变形，同时又可以避免过大的矫直力。
倾斜功能调节使操作侧和传动侧得到不同的辊缝值。在轧件两边延伸不等的情况下可使用倾斜功能，即轧件厚度大的一侧采用小辊缝，厚度小的一侧采用大辊缝，通过矫直减小轧件两侧的厚度差，达到矫平的效果。
此外，入口和出口的边辊高度自动调节，可以钢板出矫直机时不会出现上弯或下弯。
3.矫直模型
在满足极限矫直力和矫直扭矩的前提下，矫直模型计算出矫直机主传动和液压执行机构的基准值，生成矫直策略，实现自动矫直调整。模型计算的输入值有原始数据(板坯号、材质、板厚、板宽、板长)、材质特性(屈服强度、抗拉强度、弹性模量)、矫直温度、钢板实际状态(边浪等级、单边浪位置、中浪等级)等。模型计算的输出值有辊缝值、倾动量、倾斜量、弯辊位置、入口和出口下辊位置、咬入速度、矫直速度等。
在矫直过程中，模型还具有自学习功能，并且根据现场实测数据，如高温计的实测温度、测厚仪和测宽仪的实测尺寸，进行设置参数的动态优化，提高矫直效果。
4.矫直模型的主要计算参数
(1)矫直机的刚度
矫直机的刚度特性是影响设置和实际变形量的关键参数。在调试时对矫直机的弹跳量进行测试，并储存在计算机数据库中，供矫直模型运算时取用。弹跳量可分为矫直辊边部弹跳量和矫直辊中部弹跳量。
(2)矫直扭矩极限
矫直扭矩使电机负荷超过电机极限负荷(225%)或负荷庄轴(75%)，主传动停转，并且辊缝打开。(图/文www.wxlgjx.cn) | 
